LEGO Mindstorm NXT Bluetooth

NXTをBluetooth経由で接続する方法.

NXTを設定する

  • NXTの電源をいれる→起動音がするはず
  • 右キーを3回押して「Bluetooth」を選択,真ん中のオレンジボタンを押す
  • 左キーを2回押して「On/Off」を選択,オレンジボタンを押す
  • 「On」で,オレンジボタンを押す
  • もう一度メニューから「Bluetooth」を選択,オレンジボタンを押す
  • 右キーを2回押して「Visibility」を選択,オレンジボタンを押す
  • 「Visibile」で,オレンジボタンを押す
  • オレンジボタンの下のグレイボタンを押して,メインメニューに戻る

Windowsを設定する

  • Windows XPデスクトップ右下のBluetoothアイコンを右クリック→「Bluetoothデバイスの追加(A)」
    • もし右下にBluetoothアイコンがでていない場合,まだBluetoothが使える状態になっていない→Bluetoothが使える状態にする→マウスを接続したりして確認する
  • 「セットアップを完了して,デバイスは発見可能になりました」をcheck→次へ
  • 「NXT 新しいデバイス」→次へ
    • ここで「NXT 既に接続済みです」とある場合は,すでに接続されている
    • 下記接続確認へ行く
  • 「マニュアルに指定されているパスキーを使用する」→「1234」→次へ
  • NXTでオレンジボタンを押す
  • 発信COMポート: COM5
  • 着信COMポート: COM6
  • 完了

アプリケーションの設定

  • LEGO Mindstorm NXTアプリケーションを起動
  • NXTアイコンで示される「NXTウィンドウ」をおして,NXTウィンドウを立ち上げる
  • 「スキャン」をおす→認識されるはず
  • 「接続」をおす

接続状態の確認

  • 右下のBluetoothアイコンを右クリック→「Bluetoothデバイスの表示(D)」
  • 「NXT パスキーが有効です」を選択→プロパティ→いろいろ表示される
  • 「COMポート」タブをクリック
COM5 発信 NXT 'Dev B'
  • と出てくる
Last modified: 2007-03-19